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整體式自動化立體冷庫 出庫方式


 

智能四向穿梭車操作人員先將智能四向穿梭車開機準備好,智能四向穿梭車處于待命狀態;
 
在確認好智能四向穿梭車的取貨位置后,WCS會根據智能四向穿梭車當前的位置和目的地位置規劃好行車路線,之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發取貨任務;
 
智能四向穿梭車根據收到的任務命令,開始執行取貨任務;
 
在交叉軌道上面,智能四向穿梭車通過實際的距離以位移模式行駛,行駛過程中不斷掃描車體下部所經過的軌道,每經過一個交叉位置,通過掃描軌道判斷及核對所行駛距離,在接近目的地的時候通過側向激光傳感器微調停車位置,實現精準定位的控制和停車;
 
在子通道里面,智能四向穿梭車掃描交叉軌道和側面校準鏡反光貼,通過掃描這些點位判斷校對行駛距離,實現子通道內的精準定位的控制,到達目的地;
 
智能四向穿梭車到達選定的取貨位置后,托盤頂升,將貨物頂起,并通知WCS系統取貨任務完成。
 
此款整體式自動化立體冷庫是采用智能四向穿梭車立體庫+庫房整體研發設計的一種形式,其出入庫形式同于智能四向穿梭車立體倉庫的出入方式,通過倉儲管理系統下達指令,由智能四向車、提升機、輸送機智能完成貨物的存儲,這種立體庫的特點是有效提升了作業效率,讓倉庫上層空間充分地得到了利用。
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